现代摩比斯推出用于EV和PBV的电子调平控制系统

理解整体3D图片是自动驾驶汽车（AV）感知的重大挑战，会直接影响以后的活动，如规划和地图创建。LiDAR是当前SSC系统中提供精确3D几何测量的主要模式。然而，摄像头的价格更低，且可以提供更好的驾驶环境视觉指示，而LiDAR传感器成本更高且不够便携。据外媒报道，国外研究小组基于MonoScene开发出VoxFormer，对摄像头的SSC解决方案进行进一步的研究。其中MonoScene使用密集特征投影将2D图片输入转换为3D。然而，这样的投影给出了可视区域中空的或遮挡的体素2D特征。例如，被汽车覆盖的空体素仍然会获得汽车的视觉特征。