《自动驾驶说》1：自动驾驶，现实与科幻的区别

很大一部分群体对自动驾驶的认知，都来源于科幻电影。自动驾驶在科幻电影中的频繁出现，甚至都让一些人产生时空错觉，比如《变形金刚》之类的科幻剧，出现了太多自动驾驶的画面，看多了便习以为常，以至于认为现如今自动驾驶技术已然到达一定程度。

其实不然，全球自动驾驶的技术照人们理想中还差了很多。电影中所体现的汽车在拥堵的闹市自行穿梭而不用借助人为操作，确实是自动驾驶的最后阶段L5，而现在我们还处于L2~L3阶段。

l 清楚自动驾驶分级是了解自动驾驶的前提

关于自动驾驶分级标准，美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）的两个标准是被全球熟知的，其中NHTSA出台和应用更早，而SAE更广泛。我国也在21年正式出台了《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T 40429-2021）。我国在现有通用的成熟标准上，划分的更为细致。

对于冗长的标准化内容，普罗大众理解起来难免晦涩难懂，只知道级别越高，自动化程度越高。其实我们可以这样理解：

0级：驾驶员全权操作车辆，系统只负责警告，比如倒车雷达。（应急辅助emergency assistance，系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。）

1级：人开为主，手脚操作上系统有所分担，比如前车跟随、自动刹车。（部分驾驶辅助partial driver assistance系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。）

2级：简单场景驾驶员可间歇性离开驾驶状态，但要求大脑仍全神贯注。比如自动泊车、辅助转向。（组合驾驶辅助combined driver assistance系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。）

3级：车辆本身控制着对环境的所有监测，驾驶员可解放双手和眼睛，仍需坐在驾驶位，对车辆的请求进行应答。（有条件自动驾驶conditionally automated driving系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。）

4级：非极端天气的常规道路实现真正车辆完全自动驾驶，无法在极特殊情况做出判断。（高度自动驾驶highly automated driving系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。）

5级：自动驾驶，无人驾驶，科幻中的样子。（完全自动驾驶，fully automated driving系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。）

只有驾驶自动化水平到达一定高度，也就是L4-L5，才能称其为实现自动驾驶，以由此看来，我们目前在自动驾驶的道路上还差很多。

l 现实中的“自动驾驶“

现如今拥有辅助驾驶的汽车厂商都停留在L2的阶段，全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能都属于L2级别的功能。

常见L2辅助驾驶的车型有吉利缤瑞、斯巴鲁XV、本田雅阁、别克君威、大众CC、福特锐界、凯迪拉克XT5、雪佛兰迈锐宝XL等，新能源车在L2级辅助驾驶搭载上明显更出众，绝大部分新能源厂商都有一定比例的搭载率。2022年1-10月中国市场（不含进出口）新能源汽车前装标配搭载L2级辅助驾驶交付上险167.51万辆，前装搭载率达到41.93%。

市面上也一度出现了L2.5或L2+的车型，总的来说就是在拥有L2级辅助驾驶的基础上，又有了巨大的提升，但仍旧未达到L3的水平。Model3、XC90和第七代伊兰特等就是是其中的代表车型。

对于L3级别的自动驾驶汽车，在过去的一年里也有亮相或消息传出。奔驰S、宝马iX、蔚来ET7、小鹏G9、理想X01都号称达到L3级别。具体能否达标，还需要长时间的检验。

自动驾驶是未来，是驾驶辅助系统发展到极致的体现，也是人类科技发展的里程碑，每个人在其间都是历史的参与者。不同企业对自动驾驶领域的战略也各有不同。专业人士分析后可以形成这样一种认知：1）以传统整车厂为代表的渐进式， 逐步实现从 L1 到 L5 的发展；2）以造车新势力为代表的阶跃式，直接瞄准 L3，例如特斯 拉的 FSD，小鹏的 Xpilot，和蔚来的 NAD 等；3）以互联网科技公司为代表的变革式，直 接瞄准 L4 和 L5，例如百度的 Apollo、谷歌的 Waymo，以及初创科技公司小马智行 pany.ai 和文远知行 WeRide 等。

确实从自动驾驶的终极目标 L4 和 L5 来说，科技公司目前远远领先。而在量产和企业效益面前，各大汽车公司都徘徊在L2/L3级别之间。

但是仍有一些品牌为了营销夸大本身自动化技术进程。在此还是要呼吁各大厂商在销售车辆是既要真实宣传自家实力，更不要夸大驾驶辅助系统功能，避免因误导消费者而带来的危险事故。安全第一是永恒的主题。