从云辇系统看比亚迪独特的智能化演进路线，和华为明显不同

近段时间，不造汽车的华为却在国内汽车界掀起了巨大波澜，大有重整整个国内汽车市场格局的意味，这背后显露出国内众多车企对汽车升级智能化下半场的期待和担忧、急迫和焦虑。

有着深厚信息通讯技术背景的华为公司，从外部进入汽车行业，推出了一整套有着显著信息技术特征的汽车智能化方案。而比华为早20多年进入汽车行业的比亚迪，具有深厚的电池技术背景，基于对传统汽车的深刻理解，采用了另一条与华为明显不同的汽车智能化演进路线。

如果说华为采用的是将信息通讯技术体系平移至汽车产品研发的策略，那么比亚迪采用的就是针对传统汽车从模块化升级逐步形成新的电动化体系直至实现整体智能化升级的策略。

比亚迪的云辇的研发和运用，是比亚迪智能化演进过程中的典型代表。

在燃油车时代，中国汽车在发动机、变速箱和底盘调校上一直处于跟随地位。而到了新能源时代，随着汽车能源从油切换为电，汽车的核心也随即从发动机、变速箱变为电机、电控，整车架构发生了根本变化。同时车辆控制也由机械控制向电控转变，传感精度和控制效率大幅提升。汽车电动化带来了空间巨大的技术机遇，一些基于机械结构被视为天花板的功能，在电控系统中变得比较容易实现。

比亚迪历时5年，耗资数十亿元全栈自研，于2023年4月10日发布了云辇智能车身控制系统。其包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统和云辇-X系统。

云辇，顾名思义如云彩一般轻盈平稳的高端豪华座驾。然而在重量普遍高于同级别燃油车的新能源汽车上实现，不是件容易的事情。

熟悉汽车的朋友应该知道，保时捷的Active Ride可以做到车身跳舞，这是汽车全主动控制技术的标志。现在比亚迪依靠云辇系统做到了，相比保时捷的Active Ride，比亚迪的云辇系统还能实现三轮行驶、原地起跳等更多功能。云辇系统展示了全球车身控制系统的最高水平，标志着比亚迪成为行业内首家掌握新能源智能车身控制系统的整车企业。

云辇从整车垂直方向系统化控制，实现上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势。能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性，实现对人和车的双重保护。

云辇-X系统。

云辇-X搭载了双阀减震器和磁流变减震器技术、高度快速调节技术、多级刚度调节技术、四轮联动技术、全主动控制技术、感知技术。配置了全主动车身控制技术的仰望U9可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能。

云辇-A智能空气车身控制系统。

云辇-A经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼、实现车身控制动态调节，提升整车舒适性、平稳性、支撑性、通过性。

云辇-C智能阻尼车身控制系统。

云辇-C通过控制减振器电磁阀实现无级自适应调节阻尼，打破传统被动悬架调校单一的局限，大幅度提升舒适性和操控性。

云辇-P智能液压车身控制系统。

云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀实现车身控制的动态调节，可实现高度调节、刚度调节、阻尼调节、四轮联动、露营调平，是全球首款智能液压车身控制系统。

云辇安全体系。

比亚迪从零部件级、软件级、系统级到整车级四个层面保证云辇智能车身控制系统安全可靠品质稳定。

在零部件安全方面，共累计进行了3000多项零部件测试；在软件安全方面，累计进行了40万个测试事件，云辇系统软件开发过程及产品被国际权威机构SGS授予ASPICE CL2级、功能安全ASIL D认证证书；在系统安全方面，完成了2000多项系统集成测试，包括24通道模拟耐久、高低温四立柱耐久、1/4悬架性能和耐久、举升性能和耐久、机械硬件在环验证MHIL、泥水耐久、NVH、EMC、高温火烧、高空跌落等极端苛刻的耐久试验；在整车安全方面，实车耐久验证历经超30个月，跨越全国6种温区，覆盖-40℃至85℃温度环境，6000米海拔，满足高温、高寒、高湿、高腐蚀等极端、严苛环境使用，完成1000多万公里验证。

单点突破后，点点协同形成面，最后实现对整体的全面提升。

云辇技术标志着比亚迪在行业内率先掌握整车三向六自由度的融合控制技术，补齐了整车控制技术拼图。实现了横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同。垂-纵向协同可改善车身俯仰舒适性，有效缩短制动距离。垂-横向协同可增大轮胎侧向力极限，提高横向稳定性，拓宽车辆操控边界。垂-纵-横协同可在驾乘体验与安全性上带来全方位提升，给车身控制带来更多可能。

比亚迪在以高端技术打造极致安全。云辇的智能驾驶协同，将车身控制与ADAS深度融合，为将来的智能驾驶奠定了坚实的基础。云辇系统云辇系统用新技术重新定义了车身控制，将成为比亚迪未来智能汽车的核心竞争力。

比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，‘云辇’超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。”

目前，云辇-P已经首搭仰望U8；云辇-A首搭腾势N7；云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上。

除了云辇，给我们以深刻印象的还有比亚迪的智能扭矩控制系统、易四方技术。

智能扭矩控制系统iTAC。

智能扭矩控制系统通过控制各驱动电机的扭矩输出，实现控制车身姿态的目的。

iTAC通过探测电机旋变，车轮每转一圈可采集4096位，从而给出扭矩控制策略。而传统汽车需要通过安装在轮毂上的轮速传感器采集信息，每转只有32或48个采集位。iTAC精度整整高出了近100倍。这还是典型的电动化带来的技术机遇。基于更高的信息采集速度和准确度，安装iTAC的车辆比没有安装iTAC的车辆能够提前50毫秒预测轮速的变化趋势，由此带来更快的干预扭矩输出的速度。

不止于此，iTAC还可以以单个车轮或者一组两个车轮为单位输出大小不同的扭矩，甚至可以输出负扭矩，这是机械结构难以实现的。这还是电动化带来的技术机遇，比亚迪抓住了。

电动化还带来了全新的升级方式。iTAC技术可以通过OTA升级获得。

易四方四电机驱动技术。

易四方技术通过控制四个独立电机，可以实现原地调头功能，大大提升了操控性能。

易四方的另一个吸睛功能是应急浮水。在紧急情况下车辆的浮水功能，进一步保障了车辆的安全。

易四方技术平台从底层逻辑上改变了车辆的控制方式，能够更高效、更安全地控制车辆。

迄今为止，比亚迪e平台3.0、刀片电池、CTB、易四方、iTAC智能扭矩控制系统等等技术实现了的点和点的突破，形成了一组电动化技术矩阵，然而这些技术和系统简单地堆叠并不能实现整车领先。

在单点突破后，比亚迪又从纵横上下六个维度，通过推出气、液、电全系列控制技术，实现从以机械为主到以电控为主的技术面的转变，镶嵌在技术面上的点产生了倍增效果。

最后将多层电动化技术面构成立体结构，通过车、路、云协同，将单个汽车融入更为广阔的出行环境中，构建智能化单体，从而推进智能化的进程。

比亚迪先后攻克的整车纵向控制和横向控制的多个核心技术，包括驱动、制动、转向等。基于这些扎实的点，通过积木式演进方式，形成的多个牢固的面，都将为高品智能化的坚固的基石。

云辇系统、智能扭矩控制系统、易四方平台的研发和应用，均反映出比亚迪充分利用由机械控制转电控的技术机遇，以点突破，以面推进，以体成型，从电动化至智能化的发展思路。这就应该是比亚迪智能化演进路线的独特之处。

与华为智能化相比，比亚迪显得略为保守，孰优孰劣仍然需要靠事实说话。

在汽车升级智能化的趋势下，比亚迪不可能止步不前，智能化是比亚迪必然迈出的一大步，也应该是比亚迪自成立以来最关键的一步。