腾势D9的APA自动泊车辅助

APA自动泊车辅助：帮助驾驶员在多场景中解决泊车难题，通过车身传感器，探测车辆两侧障碍物，车位线及其他环境信息，并自动计算泊车轨迹，释放相关信息在PAD屏幕上进行显示与用户进行交互，根据驾驶员意图将车辆自动泊入目标位置或在车位中泊出。

1.搜索车位：当车辆在速度范围内，自动搜索到车位并提供驾驶员选择，罪过6个可选车位给用户。

2.自选车位：搜索不到现车位或空间车位，且车辆周围环境较为空旷，可在PAD屏幕上自行选择泊入车位类型，并拖动至车辆周围可泊空间内作为目标车位，可支持水平，垂直，斜列三种车位类型选择。

3.自动泊入：当驾驶员选择目标车位后，控制器控制车辆自动泊入到目标车位，支持水平，垂直，斜列三种车位类型选择。

4.自动泊出：在水平车位，驾驶员可以选择泊出方向，车辆自动泊出。