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首先是外观方面，整体造型依旧是非常的硬朗，给人在视觉上呈现出很强的大气感，前脸部分采用的是雷克萨斯经典式设计风格，纺锤体式进气格栅尺寸非常大，内部搭配黑色饰条进行装饰更加的饱满充实，格栅内部搭配的是黑色的中网，质感十足同时体现了极为不错的运动感。两边的LED大灯造型相对饱满且锐利，内部分别采用的是全led光源，点亮后的效果也是极为不错的，新车下方的进气口也是采用的贯穿式设计，整体的设计也是比较的夸张，左右两边凹槽式设计也是比较的有层次感。车身侧面，线条简约平直，车窗周边采用了亮银色的饰条包裹从而来提升质感，多辐式的轮毂设计尽显时尚感。
雷克萨斯RX的内饰设计也是很出色，中控台层次分明，功能布局合理，使用起来很方便。而且它还有各种实体按键，方便驾驶者的操纵。这款车在用料方面也是非常的用心，大面积的使用了软性材质包裹，摸着质感也是非常不错。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在27位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在9位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在27位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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