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整车外观线条方面并没有发生变化，依旧延续了颇具未来感的设计理念。汽车整车线条延续家族化设计理念，车头显得前卫，两侧有个性的分体式大灯，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身肌肉线条上扬的侧面造型营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，熏黑轮圈造型活泼动感，视觉效果尚可。尾部则是令人觉得既熟悉又比较小，熏黑的尾灯的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
就全黑设计的内饰而言，本田XR-V更个性。方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得简单。中控以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。本田XR-V配备皮质的座椅。
长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在75位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在78位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
本田XR-V搭载1.5自然吸气发动机（直喷）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在8-12万SUV车型中排在4位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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