特斯拉的 FSD 测试版 12.2.1（更新 2023.44.30.20：）最近开始向部分车主发布，X 上也因此发布了更多视频。

特斯拉自动驾驶软件总监阿肖克-埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）最近强调了 X 上 FSD Beta v12 的先进性，强调了系统的端到端方法如何轻松应对复杂的驾驶场景。他的回答来自一段 FSD 绕过一个大水坑的视频。

FSD V12 可以掉头

FSD Beta v12 的突出特点之一是能够在路线需要时无缝执行掉头。现实世界中的例子就能说明这一先进操作的好坏。X 用户 AI DRIVR 发布了几段 V12.2.1 的高质量操作视频，演示了一次完美无瑕的 U 形转弯。

遗憾的是，并非所有发布在 X 上的 U 形转弯都那么漂亮；Randolph Kim 曾在多个场景中进行过实验。虽然后来的视频显示掉头和环岛的表现更好，但之前的尝试不得不取消。

寻找停车位（Park Seek）

在马斯克的现场直播中：，我们第一次看到了 FSD v12，我们注意到当车辆到达目的地时有一种新的行为。车辆不再只是停止，而是停在了路边。不过，最新发布的版本似乎更进一步。

在 ArthurFromX 播放的一段视频中，车辆正在导航前往一个停车场。车辆不仅成功导航到了停车场，而且还四处寻找停车位，然后在没有任何额外指令的情况下成功停车。

这可能是特斯拉即将推出的 “寻找停车位”（Park Seek）功能的第一印象：，该功能最终会让车辆把你送到门口，然后自己去停车。

快照按钮的回归

特斯拉似乎在这次更新中重新引入了快照按钮，至少对部分车主是这样。快照按钮允许驾驶员向特斯拉发送有关自动驾驶性能的额外信息。该功能和现有的语音命令反馈选项为特斯拉进一步改进 FSD 系统提供了宝贵的数据。

自动速度偏移

另一项值得注意的新增功能是自动设定车速偏移功能：，该功能允许车辆根据道路类型、交通流量和环境条件等因素自主调整车速。该功能默认关闭，目前仅适用于街道道路，但这是 FSD Beta 向更人性化行为的转变。

TACC 不再可用

最近，特斯拉修订了自动驾驶激活方法：，以避免混淆，并为驾驶员提供了两种选择–单拉操纵杆启用 FSD Beta 或传统的轻点两下。不过，在 FSD Beta v12 版本中，驾驶员现在必须使用单拉方式激活自动驾驶功能。

传统上，交通感知巡航控制系统（TACC）只需拉一下操纵杆，自动驾驶仪只需拉两下，但采用新的单拉方法激活自动驾驶仪后，TACC 就无法使用了。在 FSD v12 发布之前，这并不是什么大问题。随着 v12 版本的发布，特斯拉现在要求 FSD Beta 使用单拉激活方法。

这意味着，如果驾驶员选择使用 FSD Beta，那么 TACC 将不再可用。启用它的唯一方法是进入 控制 > 自动驾驶，关闭 FSD Beta，然后选择自动引导（或 TACC）。但是，如果您希望稍后再次启用 FSD Beta，则要求车辆处于驻车状态。对于驾驶员来说，在自动制动和 FSD Beta 之间切换并不现实。对于那些依赖 TACC 的驾驶员来说，这个问题可能是该版本的一个重大缺陷。

一些驾驶员对 FSD Beta v12 在复杂情况下的导航能力、更好的决策能力和更流畅的行为表示赞赏。不过，与任何尖端技术一样，该系统的反应也有需要改进的地方，这也凸显了其持续开发的重要性。