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设计风格整体造型非常符合国人的消费审美。威尔法的下进气格栅尺寸硕大，并且搭配“丰田”标识，让车辆的车头显得霸气，大灯点亮后显得很有精神气。两条腰线来看，新车采用了车身侧面的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，有助于突出威尔法的造型。与此同时，方正的尾部与正面相呼应，新车的尾灯造型更加独特。
威尔法将细节落到实处，将高品质从外观延伸到内饰。新车还配备了丰田最新样式的多功能方向盘，操作灵活，还带有加热功能。威尔法大幅度提升了整个中控台的真皮材质覆盖面积，看起来质感满满，配备一块10.5英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。坐椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
威尔法的车长5005mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在51位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。威尔法皇冠 2.5L 至尊行政版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在53位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
威尔法皇冠 2.5L 至尊行政版采用2.5发动机，最大马力190，峰值扭矩达到236，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在威尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在7位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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