当主动悬架技术普及，乘车驾驶或将不再晕车

2023年11月24日，德国斯图加特的跃马图腾——Porsche在中国上海发布了第三代豪华运动行政轿车——Panamera！

保时捷被号称是宇宙第一底盘大厂，能在旗下全球最知名的跑车911上运用麦弗逊悬挂给你玩出花来！能把低端的（仅次于扭力梁悬挂、板簧悬挂）的麦弗逊悬挂玩出高级感来的，保时捷说第二大师，第一也是没谁敢叫了。

全新一代Panamera搭载了波舍尔最引以为傲的最新一代电控全主动悬挂技术，这套技术保时捷内部称之为Porsche Active Ride，从波舍尔向媒体分享的资料来看，这套主动悬挂系统堪称五边形全能战士，在操控、隔绝、舒适性、俯仰支撑、侧倾支撑五个维度全面超越保时捷前代的PASM、PDCC底盘系统。如下图蛛网图，黄色线的则是这套系统表现，简直了，冠绝全球，领跑所有汽车制造厂商。

Panamera主动悬挂系统，其系统零部件构成依旧是空气弹簧+电控CDC减震器，空气弹簧从纯电跑车Taycan上的三腔室空气悬挂、全新一代的Cayenne SUV上的双腔双阀空气悬挂，变成了单腔室空气悬挂，但其电磁减震器系统则变成了电机＋电泵控制的双腔双阀，通过电机的作用，力大砖飞，能瞬时对路面状况及车辆运动状态做出反应，以便能更好的满足车辆平稳跑动所需的阻尼变化和刚度调节。

遗憾的是，这套电动悬架系统需要400V以上的电压才能稳定工作，所以只能在插电混动的Panamera上作为选装件出现，传统燃油版本帕拉梅拉是无缘了。而2024年的800V平台中期改款Taycan Turbo S也支持选装这套系统，这套系统在保时捷德国官网的选装价格约为8000欧元，按照汇率依此推算，202年年进入中国大陆后开放给顾客选装的报价大概率10万人民币起步。

下一代保时捷911，或者现款中期改款的代号992.2的911，大概率也会让Porsche Active Ride这套主动悬架技术系统作为选配出现，取代目前911上所搭载的PASM、PDCC系统。

说回来，供应悬挂系统的知名主流厂商，国外品牌无额外是蒙诺、萨克斯、威巴克、采埃孚，国内目前则是孔辉减震、京西重工、拓普集团、保隆科技等。保时捷这套系统，也许是零部件外购+自研的组合形式诞生而来。

如果保时捷的PAR算是第二款主动悬挂，第一个则是来自奔驰。

其实，主动悬挂系统诞生的历史并非太久，如果说奔驰是汽车的发明者，那么汽车工业史已经一百多年了，但主动悬挂系统是最近二十多年才出现，最早推出也最为知名的是Mercedes-Benz放在旗舰级轿车S级上的智能魔毯车身控制系统，奔驰在2023款的S500L及更贵的Maybach-S级上才开放作为选装件出现，选装价格约为10万元。这套奔驰魔毯通过立体双目摄像头实时扫描监控前方100米左右距离的路面状况，结合车辆加减速度等运行状态，通过48V电气系统实时调节悬挂系统的刚度和阻尼力度，以抵消路面不平或车辆侧倾带来的乘车或驾控不适感，令人频频称道。

奔驰第一、保时捷第二，那么第三个已知的主动悬挂系统则应该是来自意大利的红色血统——跃马——Ferrari发布的首款SUV——Purosangue上搭载，Purosangue虽还没开始正式交付车主，但这款SUV采用了更为激进的主动底盘响应策略，即采用电机来取代那些减震器依靠电磁体或者液体来调节阻尼的传统方法，能更为快速的响应底盘及车辆状况所需，YouTube上的视频，BBC的TopGear玩车团队试驾过了，对这套主动悬架系统称赞有加。当然，这套系统的减震器供应商已经被挖掘出来了，是MultiMatic厂商开发的。

第四个推出主动悬挂系统的汽车主机厂，是蔚来。蔚来于2022年花3900万美元投资了Bose公司旗下的Clearmotion公司；没错，你很难想象一家做音响的公司竟然能做汽车零部件，但Bose创始人老爷子生前硬是几十年致力于汽车减震的改进，他认为声音通过薄膜震动发出来的原理跟汽车抵消减震是有一些技术共通之处的。这家公司已经牛逼哄哄地演示了超级强的电控主动悬挂减震系统，并在奔驰S级、奥迪Q7、雷克萨斯LS上做了对比演示。ClearMotion去年已经在中国常熟市设立制造工厂，有望于2024年向客户交付其先进前瞻性的主动悬挂系统零部件，蔚来高端旗舰豪华车ET9是第一个吃螃蟹的厂商车型。蔚来做技术展示时，表示这套主动悬架系统还能通过抑制抵消震动而发电，发电功率还不小，姑且可算是能量回收。

第五个推出主动悬架技术厂商的企业，是中国最大新能源车企——BYD。比亚迪旗下的仰望汽车于2月25日在中国上海正式发布了仰望品牌的第二款车——仰望U9纯电动超跑。

U9吸引人的特色除了那个犀利的青铜器造型前大灯外，还有比亚迪拿手好戏的底盘系统值得一说。

在燃油车时代，底盘和发动机、变速箱被誉为三大件，是中国自主品牌的弱项，比亚迪全力发力新能源，克服了发动机和变速箱的弱势项，再次在底盘领域搞出新名堂。

比亚迪的底盘技术全称为云辇系统，细分之下，有云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X。技术复杂程度和性能依次升级。

云辇-C为智能悬挂阻尼调节系统，已经在比亚迪汉上得到应用。

云辇-A为带空气悬挂的底盘系统，在腾势N7 SUV上得到了应用。

云辇-P为液压半主动悬挂底盘系统，在方程豹豹5和仰望U8等硬派越野车上得到了应用。

如今，集比亚迪底盘技术之大成的全主动悬挂系统云辇-X在仰望U9上首发。

云辇-X以横、纵、垂三向融合控制为核心，可做到让车瞬时抬升，这套智能全主动车身控制系统，峰值单轴举升速率高达500mm/s，平均单轴举升速率375mm/s，仰望U9可快速升高50mm。高压平台800V下系统功率最大可达36kW。最大调节行程达75mm，高压平台和高集成主动力源，调节速度行业领先，主动力超大。4个悬架控制电机相互解耦，即使一个悬架电机失效，也不影响整车行驶，具有高稳定性的系统能力。

可实现最优控制力的全主动输出，反向抵消路面颠簸，赋予超跑前所未有的驾乘舒适感。所以我们得以看到去年仰望技术发布上初览会跳动的仰望U9走上舞台炫技。

这套主动悬挂系统创造了前所未有的反重力、反离心力体验，具体表现就是：

横向稳态：急弯不飘，侧倾“消失”

纵向稳态：起步不抬头、刹车不点头

垂向稳态：颠簸无感，如履平地

实现的原理在于通过多组感知硬件，云辇智算中心输出最佳的控制策略，高压悬架电机瞬时高主动力输出至减振器，快速主动调节阻尼和行程。电机电控动力源高度集成，创新减振器可瞬时输出超1吨主动力。

具体实现效果：

在赛道急加速、急减速、过弯操控、颠簸路肩时，能够增大抓地力，达到极致操控的体验。高速通过路肩等颠簸路面，高度平均调节速率快至375mm/s，保证四轮抓地力，提升操控。通过自动调节左右两侧悬架支撑性，内侧悬架适当伸长，保证内侧车轮抓地力，外侧悬架刚性增加，减少车身侧倾，使得车辆在高速弯道中更可控，从而提升过弯车速。源自云辇-X的极致技术加持，抗俯仰能力得到突破性提升。在赛道上让超跑性能有更优的呈现——急加速不抬头、急减速不点头。

比亚迪这套全主动悬挂系统，将在2024年--2025年，与奔驰E-ABC智能魔术车身控制系统、保时捷PAR系统、法拉利MultiMatic系统、蔚来天行Skyride主动悬挂系统开展角逐较量。