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1998年初代帕杰罗MINI与Junior一同停产，同年帕杰罗Junior将接力棒交给了帕杰罗iO，而帕杰罗Mini也在同年推出第二代车型迷你车型。与其说换代，不如说改款，它就是把初代车型的车身长宽各增加100毫米，其他数据没有变化。
外观更新为90年代的三菱家族式设计，内饰也进行了优化，但依然是三菱味十足的方正造型。动力系统保持不变，4A30发动机可选自吸涡轮双版本。说实话这次的换代三菱并没有给予太多的心意，老底盘套新客的操作也算是行业惯用手段，毕竟当时市场上此类产品也就只有铃木吉姆尼跟它了，消费者也没有什么选择的权力。
该车也在后来推出了Duke特别版来满足需要定制化的消费者，并让日产在2008年贴牌销售KIX这个"冒牌货"。2005年经历小改款的帕杰罗Mini上市，新款车型拥有了与第四代帕杰罗类似的前脸造型，且多了跟帕杰罗一样的车身拼色选项，其他部分没有变化。
这款车就这么默默无闻的生产到了2012年停产，最终走入历史，平生没有大改变，市场还是那个市场，车还是那台老车，三菱最终还是没有在第二代车型上做出什么创新。
有消息说三菱想要复活帕杰罗Mini车型，新车可能会在2024年上市，届时市场上可能会出现一台纯电或混合动力的微型越野Kei Car。不知道这么一个情怀回归会不会让消费者有消费的冲动？
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