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2024年，当人们还没从春节的气氛中走出的时候，汽车价格战毫无征兆的打响了，这次的发起者是风头正劲的比亚迪。比亚迪出手即杀招，把价格战拉入了极为惨烈的程度。随即，多家汽车厂商主动或被动迎战。作为汽车的成本大户，激光雷达的命运再次遭受考验。
事实上，激光雷达一直深陷在纷扰中，关于其是否有未来的争论始终存在，但这并不妨碍在产业端的火热。
3月12日，作为激光雷达的代表性企业--禾赛科技公布了2023 年财报。根据公布的财报显示，公司2023年第四季度营收5.612亿元，同比增长37.1%，净亏损1.409亿元，同比增长4.14%；2023年全年营收18.77亿元，同比增长56.1%，净亏损4.76亿元，同比扩大58.2%。全年综合毛利率达到 35.2%。
让我们把视线拉长。自2020 年以来，禾赛科技的营收实现了连续增长，呈现出高歌猛进的态势。而与之形成反差的是，这四年间公司毛利率分别为57.5%、53%、39.2%、35.2%，呈现出一路下滑的态势。据禾赛科技官方发布的消息所示，毛利率的下降主要是由于低价ADAS激光雷达产品出货量增加。
固然低价产品的增加会拉低毛利率，但事情远不止这么简单，禾赛科技的发展就像是一个缩影，浓缩了一场围绕中美产业竞争、新能源汽车价格大战、智能驾驶路线之争的大戏。
激光雷达是新能源汽车智能驾驶系统的核心传感器，它拥有三维环境重建能力，并且能依靠主动发光，摆脱光照恶劣天气的影响，导致其拥有更精准的识别能力，能大幅增加智能驾驶的安全性和可靠性。目前激光雷达已经大面积装载在多家主流车企上，比如问界、蔚来、小鹏、理想、阿维塔、智己、极氪等。
其中，理想MEGA、小鹏X9各搭配一颗激光雷达，阿维塔11全系标配3颗激光雷达。问界M9搭载全新设计192线激光雷达，系业界车规级量产最高线数激光雷达。
激光雷达逐渐成为了国内新能源汽车的标配，这也带动着国内激光雷达厂商的快速放量。
禾赛科技2023年全年出货量达到22万多台，与速腾聚创（25.6万台）、图达通（超15万台）、华为（约7万台）同属激光雷达行业第一梯队厂商。而中国的第一梯队，在某种意义上说就是世界的第一梯队。
2023全球激光雷达市场格局
中国已经是全球⻋载激光雷达解决⽅案市场中最活跃、最重要的市场，2023年中国车载激光雷达出货量同比增长达到4倍。与此同时，国外的厂商在中国同行面前几乎毫无还手之力。
此前全球车载激光雷达的龙头企业是国外厂商法雷奥（Valeo），2020年市场率位列全球第一，此后逐渐滑落，2022年市占率只有13%。当前，中国激光雷达企业占据了全球70%左右的份额，说是国乒在全球的地位一点也不算夸张。
但也正是这样，引起了美国的注意。1月31日，美国国防部正式将10多家中国企业列入“中国军方企业名单”，其中就包括禾赛科技。
禾赛科技成为了中美竞争下的又一牺牲品，随着拜登政府制裁大棒的落下，公司股价在近期创出了新低。
但制裁只是一个偶发事件，虽然对股价造成了影响，但也只是雪上加霜而已。在制裁还未发生的很长时间以来，禾赛科技的股价呈现出跌跌不休之势。人们常说市场永远是不会错的，除了中美关系的因素，投资人似乎还有其他的疑虑。
禾赛科技目前有针对ADAS（高级驾驶辅助系统）场景的AT、ET和FT等车规级激光雷达系列产品，和适用于L4级别自动驾驶、移动机器人场景的Pandar、QT和XT等系列产品。
2023年2月9日，禾赛科技登陆纳斯达克，成为中国激光雷达第一股。首次公开募股筹集了1.9亿美金，成为继滴滴之后中国企业在美国股市上最大的一次IPO。禾赛科技的股价自上市以来一路走低，距离上市的高点，已经下跌了80%。
路线之争一直是激光雷达身上挥之不去的市场话题。
特斯拉的老板马斯克坚定认为激光雷达就是成本高且没什么用的技术，并在某次发布会上公开声讨，“激光雷达太蠢了，谁依靠激光雷达谁完蛋。”
与马斯克不同的是，蔚来、小鹏、理想、阿维塔、智己、极氪等多个国内汽车厂商纷纷看好激光雷达。从问界M9发布以来，智驾正在成为新能源汽车竞争的焦点，也是各品牌商“卷”的新方向。在发布会上，已经成为续航、动力之后的主要宣传点，可以看到在汽车厂商发布会的PPT里，激光雷达的出镜率越来越高。
其中，作为首个实现盈利的新势力汽车厂商--理想汽车，2024 款理想 L8 及 L7 的 Pro 版本车型也将标配激光雷达，用的就是禾赛科技AT128产品。
不仅是理想，现在激光雷达已经成为了25万元新车型的标配，而且随着技术的不断发展，激光雷达也在向普通车型渗透。
禾赛联合创始人及CEO李一帆表示：“激光雷达正逐步渗透到中低端车型市场，搭载于接近 15 万元量级的车型上，从而打开了一个比过去广阔 10-20 倍的大众市场。这些因素将大大推动激光雷达技术在汽车领域的广泛应用和普及。”
可以说，激光雷达的技术路线已经得到了国内车厂的认可和广泛应用，在路线之争中初步得到了胜利。
技术路线的被认可，带来的不仅仅是市场，也带来了更多的竞争。
近三年，激光雷达的竞争变得日趋激烈。一方面，是由于中国市场正处于电车和油车厮杀的关键时刻，由比亚迪发起的价格大战，将竞争推向了“你死我活”的程度。汽车价格战必然带来成本的压缩，而作为成本大户，激光雷达也必然受到冲击。另一方面，激光雷达厂商本身也进入了技术走向成熟的阶段，由于激光雷达强烈依赖汽车厂商的销量，因此，不得不采取“以价换量”的策略，尽可能绑定厂商，获得稳定的订单。
与此同时，激光雷达在市场上的位置也不是永恒不变的。尽管目前，在l2、l3级别的智驾阶段，激光雷达是必不可少的关键零件。但是市场不会停留在此，总会有新的技术方案不断的向前发起冲击。为真正实现更高阶的自动驾驶不断努力，而且归根结底，激光雷达也只是感应器，以人体来说，他充当的是眼睛的功能。对于智能驾驶来说，大脑的功能才是最核心的，也就是说算法才是智能驾驶的核心。头部车企2024年正在竞逐全国都能开的城市NOA，而激光雷达是算法开发的重要组成部分。汽车厂对于激光雷达的需求量正在被快速释放，激光雷达厂商也有着强烈的动机抢占市场，争取市场主动权。在这个时候，价格就有了巨大的弹性空间。
近三年来，国内单颗激光雷达的售价，已经从一万元降到了目前的三四千元，而且还在不断下探。“以价换量”是整个市场所有参与者都在共同经历的，禾赛科技也未能避免，目前，禾赛科技的AT128雷达的均价拉低至500美元，这也是其毛利率逐年走低的重要因素。
面对汹涌而来的价格战，和一路下滑的毛利率，禾赛科技早就有所预料。在去年，李一帆在一次会议中表示，2023年禾赛将开启转型，从高毛利、低交付量转向低毛利、高交付量。
这样的策略，在财报上也得到了应验。
2023 年全年 ADAS 激光雷达出货量为 194,910 台，较 2022 年同期的 61,918 台增长 214.8%。2023 年全年激光雷达总出货量为 222,116 台，较 2022 年同期的 80,462 台增长 176.1%。
价格下降、毛利下降的同时，我们也看到了产量的提升和成本的下降。尽管这种态势不如“量价齐升”有分量，但是在某种意义上说，也进入到了一个产业的成熟周期。客户越来越多，产能越来越大，成本越来越低，相应的价格也不断下探。这也许就是产业发展最好的样子。
展望 2024 年，禾赛科技表示：“进入 2024 年，随着 ADAS 激光雷达出货量的加速，我们的收入结构将于 2024 年从自动驾驶移动主导（包括机器人出租车和工业机器人）转变为 ADAS 主导。ADAS 收入预计将从 2023 年占我们收入的 40% 以下增加到 2024 年的约 60%。”
到 2024 年底，禾赛科技预计将与 12 家 ADAS OEM 厂商达成 SOP（产品完成项目期进入了量产阶段），涵盖约 40 种车型，对 2024 年全年的收入指引稳定在 4-4.5 亿美元（当前约 28.72 - 32.31 亿元人民币）之间，同比增长 50-70%。
禾赛科技为自己设了一个较高的增长目标，是否会实现值得关注。根据公开信息显示，2024年1月，速腾聚创以42763辆位列国内厂商出货量第一。华为激光雷达排在了第二位，销量为14476辆。禾赛科技则位列第三，销量为14457辆。
在中美产业竞争、新能源汽车价格大战、智能驾驶路线之争之外，国内激光雷达厂商的快速崛起，正在成为禾赛科技新的挑战。
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