采埃孚获L4自动驾驶测试牌照始末

近一段时间以来，随着利好政策出台发布，自动驾驶行业乐观情绪不断高涨。岁末年初，多家企业宣布技术落地推进的最新进展，其中就包括采埃孚中国获得上海L4自动驾驶测试牌照的消息。

采埃孚在一众企业中格外惹眼的原因，在于它是获得L4自动驾驶测试牌照的首家外资零部件供应商。就此，《中国汽车报》记者独家专访了采埃孚集团中国区工程技术中心总监罗杰夫（Jeffrey Rochette），了解其率先迈出这一步的前因后果。

01 四方面技术支撑测试通过

“根据《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》的要求，企业需先完成自动驾驶功能测试和专家评审后方能获得牌照，其后可在开放道路实测。2023年9月初，我们的团队和车辆首次进场，在位于上海嘉定安亭的国家智能网联汽车（上海）示范区封闭测试区开展相关开发调试工作，并以高效率在较短时间内顺利完成自评测试。”罗杰夫向记者介绍道，“2023年11月20～24日，在不到一周的时间中，我们正式参加并顺利完成封闭测试区的自动驾驶实车测试。其中，考核项目共计8大项，21个子项，包括42个细分场景，真实模拟了城市交通路况，如左转车辆冲突通行、对向车辆借道行驶识别及响应、前方车辆遮挡区域有行人横穿（鬼探头）等，全方位测试了自动驾驶汽车在各种路况下的应对能力。考核对系统稳定性提出了较高要求，测试时每个场景需重复10次以上，要求通过率100％。采埃孚以60km/h的申报速度，高标准通过了本次自动驾驶牌照测试。”据悉，采埃孚中国的自动驾驶团队在测试中刷新了测试场的多项纪录，包括最短自评测试纪录、最短测试纪录。

在完成场地测试后，2023年12月5日，采埃孚参加了由上海市经济信息化委、市公安局、市交通委等部门组织召开的专家组评审会议，答辩通过并取得上海市智能网联汽车道路测试通知书。“2023年12月26日，我们正式取得由交管部门颁发的临时行驶车辆号牌。这也标志着采埃孚正式成为首个获得上海L4自动驾驶测试牌照的外资零部件企业。”罗杰夫表示，“在此次测试中，我们首次应用了很多采埃孚在自动驾驶和底盘领域的前沿技术，大致有4个方面。首先，是基于4D毫米波雷达的多种算法应用，包含基于毫米波雷达的建图和定位技术，基于毫米波雷达的Freespace检测及目标追踪，为低成本系统方案打下基础；其次，应用了基于BEV（鸟瞰视角）＋Transformer（神经网络模型）＋4D毫米波前融合技术，结合前两者的特性，通过底层数据融合以及采埃孚的算法技术，基于一颗前向4D毫米波雷达＋前视摄像头的低成本传感器组合，实现媲美高线束激光雷达性能的目标感知及建图定位，逐步降低高阶智驾系统传感器的硬件成本；再次，测试了完整的Auto labelling工具链，能够高效处理目标、车道线等常用探测任务的自动标注，极大地缩短算法迭代周期和降低开发成本；最后，验证了集成cubiX车身控制算法，证明采埃孚集中化控制在中低速域自动驾驶上的性能，可以在车型量产项目上节省研发、标定以及测试的人力成本。”

02 市场脉动 坚定持续投入决心

“很长一段时间以来，全球汽车零部件供应商的研发资源通常更多集中在总部。这种局面的形成由历史沿袭、人力资源、市场现状等众多因素导致。”在回答为何此时申请自动驾驶测试牌照时，罗杰夫解释说，“汽车电动化、智能化、网联化在中国发展迅猛，形成汹涌的‘浪潮’，造车新势力和传统自主品牌车企的‘新四化’需求越来越多，技术迭代速度越来越快。有鉴于此，全球供应商与车企之间的传统合作模式一定程度上需要重塑，以应对激烈的市场竞争。”

采埃孚显然已经意识到中国作为创新驱动型市场的独特地位。为了更好地服务于整车客户，采埃孚发力践行“在中国，为中国”战略，决定投入更多资源。2021年，采埃孚在中国组建了前瞻技术团队。2023上海车展期间，采埃孚集团董事会主席、首席执行官柯皓哲重申了中国市场的重要战略地位，以及持续加码布局的决心。车展期间，采埃孚牵手地平线与东软睿驰，被外界解读为加速在华自动驾驶业务布局的信号。事实上，近几年采埃孚在自动驾驶领域的众多新技术都是由中国团队“全球首发”。

“我们关注到各级政府在自动驾驶领域非常积极进取，相关政策和法规的颁布走在世界前列。尤其《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》等最新政策，将对L3自动驾驶的发展起到积极的带动作用。”罗杰夫告诉记者，自动驾驶在中国市场一直处于高速发展状态，初创公司如雨后春笋般涌现，车企也在大力开展自研，使得整个行业格局不断变化甚至“洗牌”。而政策方向的确立，也在某种程度上坚定了采埃孚向自动驾驶领域持续投入的决心。

“前瞻技术团队付出两年多时间的努力，取得了这张测试牌照，它也是采埃孚集团的首张L4自动驾驶牌照，这是外界对我们研发能力的充分认可。采埃孚一直在致力于推动研发力量全面本土化，我们在中国推进的技术革新，很多都是全球首发，采埃孚中国的本土创新，除了为中国服务，也为全球服务。”罗杰夫强调。

记者了解到，以往自动驾驶测试牌照的申请方，通常是整车企业或L4自动驾驶方案供应商，采埃孚一级零部件供应商身份的十分少见。对此，罗杰夫表示：“一般而言，与整车企业合作拿到L3自动驾驶测试牌照的方案供应商，通常都已获得L4牌照。作为一级零部件供应商，采埃孚旨在为中国整车企业提供优质服务，技术和产品自然也需要满足中国法规和自动驾驶的测试标准。”

03 满足法规要求与高性价比

据介绍，2023年9月，采埃孚就开始为极氪提供L2＋自动驾驶技术，包括多车道变道及记忆泊车辅助系统，其经济实用且可扩展的全新泊车控制器（ECU），算力最高可扩展至16TOPS，摄像头和超声波传感器可实现360°融合感知，为车辆提供包括自动泊入、泊出、记忆泊车和停车场代客泊车等在内的丰富场景服务。而此次获得L4自动驾驶测试牌照，则成为了采埃孚的“新起点”。

“整车企业的路线正在发生微妙变化，从全面自研转向全栈可控。因此，一级零部件供应商也必须调整自己的方向，变得更加开放及透明，助力整车企业实现技术路径。现阶段，从采埃孚的角度来看，车企对于自动驾驶的需求越来越理性，随着L3～L4技术落地进度的放缓，高级别辅助驾驶（比如NOA）的市场渗透率将进一步提升，但成本压力依然会是它们要面对并持续优化的问题。同时，消费者对于高级别辅助驾驶的认识也逐渐加深，对产品性能的要求不断提升。因此，就技术落地来说，满足全球安全性法规以及高性价比的NOA方案会是近期市场的主要需求。”采埃孚相关负责人分析认为，“当前，传统车企旗舰车型高级别辅助驾驶的主力传感器配置基本还是以1V/1R1V/3R1V为主，高性价比的高速NOA必将进一步提升市场渗透率，且在一段时间内成为主流配置。而城市NOA方案目前对感知、系统及算法的要求相对较高，还不具有明显的成本竞争优势，相信在高端新能源车企或传统车企的高端品牌上有望普及，但绝大多数车企的推广还需要一定的时间。我们内部市场研究数据显示，2025～2030年，L2＋自动驾驶的配置率将显著提升。”

据悉，在获得L4自动驾驶测试牌照后，采埃孚将结合自身的零部件优势打造更低成本、更好体验的自动驾驶解决方案：结合在底盘、车身控制领域的经验及优势，明确汽车智能化对底盘执行器及车身控制算法的需求。“未来，我们将设计面向L2～L4自动驾驶需求的智能驾驶和智能底盘产品，以及cubiX控制算法模块。”罗杰夫最后说。

文：马鑫 编辑：庞国霞 版式：王琨

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