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整个溜背造型看上去真的非常的动感。线条流畅方面，亚洲龙采用了丰田家族式横向线条，格栅非常的质感十足，两侧锐利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从侧面来看，新车依旧是年轻的外观的设计，宽C柱的传统得以延续，前端采用18直径车轮，有助于突出亚洲龙的造型。车尾的设计则是令人觉得既熟悉又有层次感，分体式的尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更夺人眼球了。
车里上，亚洲龙依旧是传统家族风格，整个设计看起来高档。三幅式方向盘运动感充盈，操作灵活，还带有加热功能。车内悬浮式的中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，9.0英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅的皮质看起来就很舒适。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在16位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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