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外观方面，新车前脸采用家族式纺锤形进气格栅设计，格栅面积较大，格栅内部为密集的蜂窝状造型，两侧搭配造型犀利的LED大灯。引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的立体感，雾灯区采用了竖向的设计风格，下进气口呈凹陷式设计，整个前脸的设计辨识度很高。
内饰的整体设计与es相同，但细节处的调节更加到位。中央液晶屏从原有的10.3英寸增大到12.3英寸，配合触控式remotetouch系统，使得车机的操作感更强。新车还将提供经过优化的空气净化系统、360度全景影像、智能行车记录仪等配置。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在29位。有一个亮点是它的宽度达到了1920mm，反应到车内就是横向空间还不错。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在9位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在26位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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