与上汽深度合作的地平线，有望冲击港股2024年最大IPO

3月26日，地平线向港交所递交招股书，正式启动IPO上市进程。成立9年、融资14轮，地平线已是市场上领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。招股说明书显示，地平线最新的投后估值为87亿美元（约合人民币630亿元），这一估值水平使地平线成为2024年港股最大IPO的有力竞争者之一。

高阶智驾市场份额

仅次于英伟达

“去年全年高等级智能驾驶NOA的市场份额，英伟达48.9%的份额毫无疑问是市场第一，地平线取得了35.5%的份额，是市场第二。两家加在一起85%的份额，头部两强的格局比较凸显。”在日前召开的2024中国电动汽车百人会上，地平线创始人兼CEO余凯表示。

据余凯透露，除了高阶智能驾驶NOA市场，在L2级智能辅助驾驶市场，地平线也取得了好成绩：2023年以23.7%的市场份额排名第二，仅次于Mobileye（市场份额29.4%），2024年的目标是获得第一名。

从招股说明书透露的信息来看，地平线的软硬一体解决方案已被24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备车型超230款。其中，超过100款新车型定点在2023年内获得。而且，地平线不仅市场表现出色，营收和毛利率也相当可观。招股书显示，地平线2021-2023年的收入分别为4.7亿元、9.1亿元及15.5亿元，收入复合年增长率为82.3%；三年毛利率稳定在70%左右水准，分别为70.9%、69.3%及70.5%。

不过，由于研发投入巨大，70%的毛利率依然没有让地平线实现盈利。2021-2023年，地平线每年的研发开支达到11.4亿元、18.8亿元及23.7亿元，单这一项就超过了全部营收，三年分别亏损20.6亿元、87.2亿元及67.4亿元。

此外，由于地平线征程系列芯片的算力目前仍低于英伟达Orin芯片，地平线在高阶智驾，尤其是城市NOA方面仍有短板，旗舰芯片征程5尚不支持城市NOA。随着新一代旗舰产品、算力高达560TOPS的征程6于今年投向市场，这块短板有望被弥补。可以说，征程6能收获多少市场份额，将是决定地平线未来发展与业绩表现的关键。

构建软件生态

提供灵活功能配置

从15万元级的荣威RX5到40万元级的理想L9，地平线的智驾方案覆盖面极广。这得益于地平线灵活的功能配置、强大的本土化支持，以及高性价比等优势。这些优势，来自于地平线自己的软件生态。

招股书显示，地平线以软硬件协同开发为理念，提供包括算法、专用处理架构（BPU）和开发工具链在内的综合解决方案。目前，地平线基于自己的征程系列芯片产品，已推出多款智能驾驶软件工具包，比如天工开物算法工具链、踏歌嵌入式中间件、艾迪软件开发平台等。

这一软硬协同布局的参考对象是英伟达。英伟达除了提供大算力的芯片，还为客户提供基于CUDA运算平台（英伟达自研推出的通用并行计算架构）的诸多工具包，打造起软硬一体的生态，地平线的市场布局与之类似。此前，余凯曾公开表示：“科技公司必须时刻在技术上保持领先，一旦落后就有可能被时代的大浪掀翻，生态则能对企业起到‘护城河’作用。”

对于车企来说，这种灵活配置的生态格外受欢迎。不同车企、不同产品对于智能驾驶的要求各不相同。目前，市面上有不少车型会在低配版上搭载L2级智能驾驶辅助或高速NOA功能，在高配甚至顶配车型上搭载更高阶的城市NOA功能，如果全靠集中采购供应商方案，成本将难以控制。地平线的灵活配置能为车企在产品规划上带来更经济实惠的方案，也强化了车企自行研发智驾算法的自主权。

上汽持续加码

助力智能驾驶国产化

在地平线的大股东和大客户名单中，都能看到上汽集团的身影。事实上，上汽集团瞄准智能化的大发展方向，与地平线的投资合作由来已久。

早在2017年，上汽就与地平线开启了战略合作，共同推动车规级AI芯片加快量产应用。2019年，上汽参与地平线B轮融资，并成为其第一大机构股东。2020年，上汽与地平线又成立了“上汽集团与地平线联合实验室”。也是在这一年，地平线正式开启中国汽车智能芯片的前装量产元年，并逐步成长为国内最大规模前装量产的智能驾驶芯片企业。

目前，在地平线的股东名单中，上汽依然是第一大机构股东，持股9.06%。同在股东名单的还有大众汽车旗下的智驾软件公司CARIAD，以及比亚迪、广汽集团、长城汽车、宁德时代等汽车行业头部整车与零部件企业。

客户方面，地平线的主要客户包括上汽集团、广汽集团、比亚迪、理想、蔚来等车企，是比亚迪和理想汽车最大的智能驾驶芯片供应商。上汽旗下已有智己汽车、荣威RX5、大通MAXUS 大家9、五菱凯捷混动铂金版等车型搭载地平线的芯片。

2022年7月，上汽和地平线举行战略合作签约，零束科技同步与地平线举行技术开发签约，双方进一步深化合作，共同打造面向未来的智能驾驶计算平台，合力推动车规级高性能芯片的开发应用。此外，双方还将合作打造搭载舱驾融合国产计算平台的车型，预计将于2025年量产，采用征程6大算力芯片。未来，双方的合作将不断深化，整合电动智能化的产业链资源，进一步提高市场竞争力，赋能一流的用户体验。