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外观方面变化还是比较正向的，新款看上去更加时尚。汽车车身位置的线条设计延续家族化设计理念，前脸设计显得霸气，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。两条腰线依旧是丰田独到的外观造型，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！视觉效果尚可。同时，行李厢盖与包围的合理比例也赋予了尾部干练的视觉重心，分体式LED尾灯也具有一定的高级感。
。车内方向盘采用了木制、皮质材质，手感好，操作灵活，还支持加热功能。整个中控台上方整个覆盖了真皮，配以细致的缝线工艺，配备一块10.5英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在55位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。威尔法皇冠 2.5L 至尊行政版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在57位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
威尔法皇冠 2.5L 至尊行政版采用2.5发动机，最大马力190，峰值扭矩达到236，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在威尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在8位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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