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外观方面，威兰达延续了汉兰达的高级车基因具有高颜值的特点，前脸设计采用分体式格栅，上部格栅和两边的大灯融为一体，展现出横向的拉伸感。下部格栅处有着尺寸夸张的网状式进气口，配合两侧的雾灯，整体呈现出"x"样式风格。在这款前包围的装扮下，威兰达的车头气势十足。车身侧面，广汽丰田威兰达腰线具有层次感，同时侧裙处以及轮拱处均配有黑色护板修饰，运动感十足。新车尾部设计简约精致，c字形led光源尾灯中间由镀铬饰条相连，拉伸了车尾的横向视觉宽度。此外，新车采用双边双出排气。
内饰方面，采用了t字型的设计布局。内饰配色采用了大量的深色调搭配，看起来比较稳重。中控台为对称式的设计，中间配备了一块10.1寸的悬浮式液晶显示屏。多媒体屏幕下方为空调出风口，整体偏向于驾驶员一侧。三辐式的方向盘也更加的饱满，换挡杆也相对比较厚实。整车在用料和做工方面还是比较用心的，整体的感觉还是比较上档次的，也符合了广汽丰田的一贯作风。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在78位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在14位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
威兰达搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在48位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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