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外观方面：小鹏P7采用的是“星际”设计语言，前脸封闭式前格栅造型精致，搭配两侧细长扁平的大灯组，营造出很强的冲击力。车身侧面采用溜背式车身设计，营造出很强的运动感。车尾部分则是时下流行的贯穿式尾灯设计，点亮后辨识度高。车身尺寸方面，新车长度达到4880毫米，轴距达到2998毫米，定位中型纯电动轿车。新车配备的xpilot3.0智能辅助驾驶系统、智能网联及ai体验、智能交互、智能生态、整车ota升级等。
小鹏汽车p7的外观、内饰设计均延续了家族式设计思路，前脸采用无格栅设计，分体式大灯造型极具辨识度，车身侧面采用隐藏式车把手设计，溜背式设计风格，整个车身姿态显得较为低趴。车尾采用了贯穿式尾灯设计，点亮后提升了车辆的视觉效果。
小鹏P7的车长4888mm，车身宽度达到了1896mm，轴距2998mm，中规中矩的数据，这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在6位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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