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/// 抵达智驾终局之路，地平线开启加速模式。
作者：鹿白
编辑：肖莹
在智能驾驶最火热的当下，如果说有哪家智能驾驶供应商最火，一定非地平线莫属。
从成立至今，短短9年时间，地平线出货量已超过500万，超过110款量产车型搭载地平线的芯片。同时，其解决方案已经被31个汽车品牌采用，搭载超过230款车型。仅2023年，地平线就获得了100多款车型的定点。
4月24日，在地平线举办的“征程所向，向高而行”——2024智驾科技产品发布会上，征程6系列一经上市，就直接成为行业爆款，官宣10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。
同时，比亚迪创始人王传福亲自到场，为地平线站台，并表示比亚迪车型将搭载地平线征程6芯片，比亚迪与地平线将深度合作全力推动高阶智驾的普及。
据悉，征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。
此外，地平线还发布了全场景智能驾驶解决方案SuperDrive，聚焦拟人化体验突破，打造好用的智驾系统2.0。
SuperDrive将于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
据高工汽车数据，在2023年国内自主品牌乘用车标配前视一体机计算方案市场中，地平线占比23.7%，仅次于占比29.4%的Mobileye排名第二。
在国内高等级自动驾驶NOA解决方案市场中，英伟达以48.9%的份额居市场第一，地平线以35.5%的份额居市场第二。
同时，地平线创始人兼CEO余凯表示，地平线有信心在今年将成为辅助驾驶领域的行业第一。
成立至今，地平线一路从“镁光灯边缘”走到舞台中央。这家披着硬件外衣的算法公司，究竟凭什么获得众多车企的青睐？
01
征程6系列，你想要的我都有
作为一家本土自动驾驶计算方案供应商，能够看到市场痛点，并做到弥补市场的痛点，或许是其能够取得成功的关键之一。
余凯曾表示，到2025年，真正要做的是在合理的性价比下，把高速NOA、环线NOA这种封闭道路的自动驾驶体验，做到如丝般的顺滑，而且价格不能太贵。同时要有相当的投入，真正地把城区NOA做到从可用变为好用。
当前，自动驾驶的落地应用正在回归理性，性价比成为智能驾驶的重要发展趋势之一。而自2024年起，谁能够探索出更具创新的降本增效方案，并推动NOA功能持续下探，谁也就将掌握更多的话语权。
征程6系列，是目前业内唯一能够满足全阶智能驾驶量产的系列计算方案，从一体机到域控，从主动安全到全场景智驾，地平线征程6系列可全方位覆盖智能驾驶全阶应用。
作为一款系列化的车载智能计算方案，征程6拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，具备同代一致、代际兼容、系统最优的特性，并依托平台化可拓展的计算架构，以及配套一致、完整成熟的智能驾驶量产开发平台，得以支持上层应用高效开发与灵活部署。
征程6系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，均能提供兼顾性能与成本的最优解。
其中，征程6B主要面向低阶智驾市场，以极致性价比重塑主动安全新体验，致力于打造业界最强性价比主动安全一体机方案。基于征程6B，地平线联合索尼发布全球首款1700万高性能前视感知方案，让主动安全更远、更广、更清晰。
发布会上，地平线公布征程6B已经获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾创新等多家国际与国内Tier1的意向合作。
面向中阶智驾市场，地平线推出普惠城区性价比方案——征程6M，以及极致体验高速NOA方案——征程6E，并提供符合AEC-Q104车规标准的SiP模组和Matrix 6域控参考设计，以超高集成度实现更低的功耗和更优的系统成本。值得一提的是，在中阶智驾中，地平线将整体的硬件成本拉低至5000元之内。
发布会上，地平线官宣与多家Tier1、软硬件合作伙伴达成征程6E/M的合作，并公布到2024年第二季度将有超过50家生态伙伴推出基于征程6E/M的准量产级产品。
面向高阶智驾市场，地平线推出了专为新一代全场景智能驾驶而生的征程6P，整体硬件成本拉低至10000元以内。据介绍，征程6P拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大特点。
在强大计算性能的加持下，单颗征程6旗舰即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景NOA计算效率。
从低算力，到高算力，地平线征程6系列可以为不同的产品线，不同的品牌提供有效的解决方案，真正的做到了“你想要的我都有”，且更具有性价比，能够满足汽车行业大多数的市场需求。
王传福现场表示，比亚迪早在2021年3月就和地平线开启了战略合作，而今年已有百万辆比亚迪汽车搭载了地平线的征程2、3、5系列芯片，将成为地平线最大的量产合作伙伴。
征程6系列，仅仅是地平线为智能驾驶打造的算力底座，而在底座之上，更重要的还是能够让智能驾驶从可用变成好用的软件算法解决方案。
02
SuperDrive，让智驾从可用、到好用、爱用
余凯将智能驾驶的阶段解读为三个阶段：
第一个阶段是可用，保证用户的物理安全；第二个阶段是好用，更加拟人化，保证用户心理安全；第三个阶段是随着智能驾驶的成本、渗透率和用户教育提升，达到每程、每刻、每人都用的阶段。
当下量产的以城区NOA为代表的高阶智驾系统尚未充分达到用户眼中“可用”的标准。而想要实现从可用，到好用，再到爱用的阶段，离不开软硬件一体化能力。
本次发布会上，除了征程6系列，地平线还重磅发布了全场景智能驾驶解决方案SuperDrive，聚焦拟人化体验突破，打造好用的智驾系统2.0。
当前，端到端架构正成为智能驾驶领域重要发展趋势之一。SuperDrive同样是采用端到端架构，凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，使其可以兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人。
同时，动态、静态、Occupancy三网合一的感知端到端架构，还是精准还原客观物理世界的有效手段，在此架构下遮挡准召率提升70%，动态代码行数降低90%，网络负载降低50%，有效解决当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题。
数据驱动的交互博弈可带来更拟人的最优解，使得SuperDrive像老司机一样灵活处理复杂交通流，在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。
在软件算法技术基础上，SuperDrive搭配征程6旗舰版打造出的软硬结合高阶智驾系统，能够让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地。
此外，面向车企与产业链伙伴，SuperDrive还可通过全栈技术能力的灵活开放，支持提高研发与交付效率，加速高阶智驾发展。
发布会上，地平线宣布和均联智行、零束科技达成合作，打造量产级的SuperDrive域控制器方案。
从可用、好用到爱用，是对软硬结合系统能力的综合考验，不仅要求前瞻软件算法的深厚积累与应用，也考验软件与硬件协同的量产效率。
余凯表示：“地平线以终为始，前瞻布局了软硬结合全栈技术，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出面向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统，并以极致的开放打造极致的效率，抵达智驾终局。”
03
软硬一体，是迈向智能驾驶终局之战的关键
王传福表示，我国新能源乘用车L2级以上的装配量达到了386万台，为高阶智驾的发展提供了大量的数据支撑。同时也可以看到，中国用户对智能化的接受程度非常高，为智能驾驶的发展提供了市场动力。
智能化的下半场加速变革，也迎来了前所未有的发展机遇。而在这机遇之中，软硬一体化的能力，则是智能驾驶供应商们，迈向智能驾驶终局之战的关键。
现阶段不管是做硬件的企业，还是做软件的企业，大家都在不断的切入对方的领域，从而能够不断强化自身软硬一体化的能力。
比如去年，英伟达挖走小鹏汽车自动驾驶负责人吴新宙以组建智驾团队，曾一度引起智驾圈广泛关注。
大疆车载则是在诞生之初就提供了软硬一体的方案。大疆车载团队此前也提到其软硬一体的能力，强调软件匹配自己的硬件系统，呈现更好的智驾效果。
而去年7月份，原本聚焦于L4级自动驾驶软件系统开发的Momenta，也被传吸纳了大量哲库科技旧部来布局智驾芯片，并且与多家风投机构接触，包括被称为最强风头的合肥政府。
对此，业内人士表示：“意料之外，情理之中”。
意料之外”是因为Momenta向来是一家软件算法见长的公司，硬件造芯对资金和技术要求都非常高，并且现在入场的时机也不算太早。
“情理之中”是因为，短期看，自动驾驶算法公司在资本市场能讲的故事已经差不多了，布局芯片能够提供新的想象空间。
事实上，此前业内就流传着一种更极端的说法，软硬一体已经成了自动驾驶公司的生死门，将来坚持软硬一体的自动驾驶公司会有更多可能性，如果只是单纯做软件想象空间没有那么大，甚至可能面临出局的风险。
而且从智能驾驶体验效果来看，软硬一体化的解决方案也无疑能够为用户提供更好的体验。
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