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全新gls的外观设计更加符合奔驰旗舰suv的气质。车身尺寸方面，全新gls的长宽高分别为5218/2030/1823毫米，相比老款车型，全新一代车型轴距增加了60mm，车内乘坐空间更显宽敞舒适，并且第三排座椅还增加了140mm的前后移动距离。车身尾部，全新一代奔驰GLS依然采用了平直的尾灯组设计，并且内部采用led光源，视觉效果非常醒目。
全新奔驰gls采用了与gle相同的内饰风格，双12.3寸液晶屏是最大的亮点，内置奔驰最新的mbux人机交互系统，配备了增强现实技术的“实景穿越导航”与动作识别能力的“智能感应助理”，带来集语音、触控和手势三位一体的人机交互体验，同时还可以个性化内饰氛围灯、无线充电、“后排专属”等贴心配置，让后排乘客拥有了宾至如归的豪华感与便利性。
奔驰GLS的车长5210mm，车身宽度达到了2030mm，轴距3135mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在16位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰GLSGLS 450 4MATIC 豪华型采用3.0发动机，最大马力380，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在112位。
奔驰GLS的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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