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外观方面，全新丰田普拉多前脸采用最新设计语言，进气格栅尺寸更大，两侧配备矩阵式大灯，下方保险杠为贯穿式，并辅以镀铬饰条装饰。新车侧面配备多辐式铝合金轮毂，整体提升了运动感。此外还将推出混合动力车型，预计采用3.5l v6发动机+电动机组合形式，最大功率可达195kw。
车内内部的设计更是充满了家族的气息，车内多处地方都采用了软质材料的包裹，触摸上去手感极佳。在中控台上设计有大尺寸的悬浮式触屏，在显示效果上很出色。四幅式的多功能方向盘采用真皮包裹，手感非常出色，在下方还有银色的镀铬勾勒，握感极佳。仪表盘设计采用双炮筒的造型设计，在显示方式上采用的是机械仪表和小尺寸的行车电脑显示屏，显示的信息比较直观。配备了一键启动、esp车身稳定系统、后视镜加热等功能，还配备了胎压监测、定速巡航以及后驻车雷达等。
长宽高分别为4925×1980×1920mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在93位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在130位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上SUV车型中排在17位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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