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外观方面，新款Q7采用了全新的家族式设计，整体造型与新款Q8较为接近，不过细节上有所调整。新款Q7的八边形进气格栅内部采用了六根横竖交错的镀铬饰条填充，搭配竖向格栅的造型，让整个车头显得更为宽大，而两侧的大灯也采用了更加犀利的设计，其中，前机盖上还有两道筋线隆起，力量感十足。
内饰方面,全新奥迪Q7采用真皮座椅及真皮扩展包,可提供电动调节的前排座椅和可调节第三排座椅,并且还有可充电的电动后背厢盖。奥迪的内饰不会让人扫兴,但是我喜欢它特别的简约风格，整个中控面板被木质纹理盖板、银色铝饰条和黑色钢琴烤漆所分割。10.1英寸+10.1寸两块显示屏,分别用来控制信息娱乐系统和导航系统。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在38位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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