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新车在外观方面进行了较大调整，采用了奥迪最新的家族设计，六边形大嘴式中网尺寸增加，前大灯组采用了矩阵式设计，大灯组下方的空气导流槽设计变得更加夸张并采用了银色饰板装饰。新车尺寸方面，该车长宽高分别为5067×1970×1712毫米，轴距为2999毫米。
全新奥迪Q7的内饰设计与布局也是焕然一新的，中控台上方的多块屏幕显示了信息娱乐系统、空调、前排杯架和车辆信息以及娱乐功能，下方的屏幕则是控制车辆的空调、座椅加热、通风和座椅按摩等功能。三块屏幕的加入也让车内的科技感有了不小的提升。新款奥迪Q7的动力部分目前尚未公布，预计会延续现有的2.0t和3.0t发动机，最大功率分别为245马力和340马力，峰值扭矩为370n.m和500n.m，传动系统标配8速手自一体变速箱和奥迪引以为傲的quattro四驱系统。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在9位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在120位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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