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整体设计方面可以看到亚洲龙还是有着明显的丰田家族设计语言。亚洲龙的大嘴格栅视觉冲击力霸气十足，并且搭配“丰田”标识，让车辆的整车的前脸显得霸气，两侧车灯造型颇为秀气，前大灯点亮后显得很有精神气。车身侧面的肌肉线条依旧是丰田独到的气场，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！前端采用18直径车轮，有助于突出亚洲龙的造型。与此同时，方正的整车尾部与正面相呼应，横贯式尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更别致了。
亚洲龙的内饰简约颇为用心，视觉效果内敛又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人前卫。新车还配备了丰田最新样式的三幅式的多功能方向盘，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。在中控部分还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感高端，9.0英寸的中控台的大尺寸屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座位包围性相对是真皮，能够把家人牢牢抓住。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在18位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在3位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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