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埃尔法就是一辆大气家用的大型MPV，外观上埃尔法的设计看起来还是很硬派的。新车正脸配备前脸的进气格栅，运动感明显增强，两侧车灯造型颇为宽大，前脸的菱形大灯点亮后显得很有精神气。侧身上扬的侧身线条营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，车轮设计看起来非常豪华。车辆尾部通过线条的运用，让车尾的立体感进一步加强，L型尾灯同样惊艳，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
埃尔法将细节落到实处，将高品质从外观延伸到装饰。该车采用了比较运动的三幅式的方向盘，瞬间提升了整车的档次，同时具备方向盘加热功能。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感沉稳，10.5英寸的多媒体中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。环抱式真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
埃尔法的车长5005mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在55位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在57位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田埃尔法搭载2.5自然吸气发动机（直喷）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在埃尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在4位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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