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中庸运动的整体设计。总体而言，新一代亚洲龙的大嘴的前脸变得更加丰富，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧有型的大灯设计，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。整个车身侧面依旧是丰田独到的风格，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！另外，再配上18寸的多幅式的轮毂造型，让其运动气息更加强烈了。车尾通过线条的运用，让屁股的立体感进一步加强，贯穿式设计的尾灯也具有一定的高级感。
车的内饰上，亚洲龙依旧是传统家族风格，整个设计看起来特别大方。车内方向盘采用了塑料材质，手感好，同时带有方向盘加热功能。在中控区域还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感简洁，配备一块9.0英寸触控液晶屏，显示清晰且设计也比较非常的好，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了皮质的座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在9位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在17位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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