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外观方面，丰田威兰达整体延续了家族车型的风格，前脸采用了大嘴式的中网，上格栅采用了多边形设计，上面采用了银色镀铬横条的装饰，并且贯穿车头，两侧的前大灯也是很有质感的设计，前脸下侧的雾灯区采用的是凹陷式的设计，并且在上方还有一条镀铬横条的装饰。
新车的内饰风格也更加的大气，部分区域是软质材料包裹的，悬浮式中控屏也有配备，三幅式多功能方向盘以及液晶仪表盘同样是有配备的，换挡杆周边还配备了较多的物理按键，周边还装饰了拉丝银色饰条以及亮黑色烤漆饰板，多功能方向盘也很精致，车内的一个多功能方向盘也比较厚实，新车的长宽高分别为4665/1855/1680毫米，轴距达到了2690毫米。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在78位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在15位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在48位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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