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在亚洲龙上，我们可以看到更加修长与沉稳的轮廓。亚洲龙的前脸的大嘴凌厉，并且搭配“丰田”标识，让车辆的车头部分显得霸气，两侧车灯造型颇为亮点，分体式前大灯点亮后显得很有精神气。侧面看起来车身线条上扬的分段式腰线营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，车轮设计看起来非常打滑。车尾设计通过线条的运用，让车辆尾部的立体感进一步加强，尾部贯穿式的尾灯的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
在整车内饰方面上，这款车的打造也是非常的上档次。新车还配备了丰田最新样式的多功能方向盘，同时配备了换挡拨片，很实用。中控部分以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，9.0英寸的大尺寸中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有高级的符合人体工程学的车内座椅。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在14位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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