比亚迪“易四方”概念车

今年广州车展之际，比亚迪基于仰望U8推出了易四方概念车，向我们展示了易四方平台的超强实力，基于四电机的独立控制实现了车辆的全动态控制。这套系统可以不用机械制动系统以及机械转向系统，就可以让车辆完成制动与转弯，这与我们印象中的传统汽车控制完全不同，非常具有想象力，但又是无比的真实，就像易四方概念车犹如终结者般的车身造型一样，充满了未来感。

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易四方平台使用了四颗单独的电机来分别控制四个车轮，每颗电机220kw-240kw，传统的四驱系统通过机械结构将发动机的动力分配到各个车轮，如果有某个或多个车轮失去抓地力，四驱系统和限滑差速器便会发挥作用，此时大部分动力甚至全部动力便会传到有抓地力的车轮。而在电驱时代，前后轴之间并没有机械传动轴，所以一旦某根轴的车轮打滑，那么这根轴上的驱动力将传不到另外一根轴；而对于四电机而言，一旦某个车轮失去抓地力，那这个车轮上的驱动力也将被浪费掉。所以为了在失去车轮抓地力的情况下，电驱的车还能有传统四驱车的动力表现，比如200kw，那电驱的每根轴上就得有200kw的动力，而对于四电机控制的车来说，每个车轮上就得有200kw的动力，所以在四轮全都有抓地力的情况下，仰望U8就有了880kw的动力，即使是3.46吨的车重，其百公里加速也才3.6秒，非常的夸张！

​而由于是四电机独立控制系统，每个车轮都可以单独的正反转，最能体现这项技术的就是坦克原地掉头，通过左右轮的相反运动实现原地掉头。电机的特性使得它不仅可以用来驱动，还可以用来发电，也就是俗称的能量回收，它是双向可逆的。驱动的时候让车辆产生加速度，那能量回收的时候就会让车辆产生减速度，能量回收越强，减速度也越强，当然这取决于电机、电控、电池的性能，但凡这条路上有一个短板就会限制能量的流动。所以易四方平台的四电机能量回收产生的制动力足以媲美机械制动系统，据公开的消息显示其最大制动减速度有1G，而通常汽车的机械制动减速度也就在1G出头的样子。

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作为一名电控工程师，通过电机的转矩和转速控制来实现加速、减速、甚至反转其实都还容易理解，而易四方平台还实现了对转向的控制，并非是像坦克掉头那样粗暴，它真的可以让车轮左右转向，通过观看视频及网上的分析讲解，我觉得这套系统非常的巧妙。首先，它利用了主销偏距，这个在传统的大马力前驱车上往往会造成扭力转向的元凶，在易四方平台上被很好的利用了起来。以往的大马力前驱车由于左右传动轴的不等长，在扭矩传到地面的时候，如果有主销偏距的存在，就会造成方向的跑偏，实际表现就是方向盘会被拽偏。而在易四方平台上通过左右车轮主动的扭矩控制实现了主动的方向控制，这就需要非常精准的车轮扭矩控制，据公开的消息显示其转角控制误差小于3%，我也不知道3%代表了多少精度，但是单从这种控制方法来说，在我这个电机控制工程师眼里确实非常的厉害。

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​易四方平台的这套技术向我们展示了其强大的控制水平，在不依赖机械制动及机械转向的情况下依然能有如此高性能的表现，着实惊艳到了我。它可以作为系统的一套备份，在机械控制失效的情况下依然能安全有效的保障车辆正常行驶，这一点我觉得远比车内的冰箱、沙发、大彩电要来的实用！​​​